김성준이 우리나라 중세의 정치법제사에 관해 저술하여 1985년에 간행한 학술서이다. 저자가 1958년에 발표한 논문에서부터 1985년까지 제출된 논고에 이르기까지 12편의 논문과 1편의 학회발표요지를 선별, 수록하고 있다. 그리고 고려시대에 관한 것을 제1편으로 조선 초기에 관한 것을 제2편으로 분류하고 있다. 견고한 실증적인 방법에 의해 집필되고 있다. 우리나라 중세사회의 정치제도 등을 법제사적인 측면에서 다룬 연구업적으로서, 이 방면의 연구에 기여한 바가 크다.