월드컵대교는 서울특별시 마포구 상암동 증산로와 영등포구 양평동 서부 간선 도로를 연결하는 한강 교량이다. 월드컵대교는 서울특별시 마포구 상암동과 강서구 염창동 및 영등포구 양평동을 연결하는 연장 1,980m, 폭 31.4m의 왕복 6차로 교량이다. 주변 도로의 교통난을 해소하고 ‘2002 한일월드컵’을 기념하기 위해 건설되었다. 교량 본선은 2021년 9월 개통하였으며 연결로 등 나머지는 2023년 12월 29일 전 구간 개통되었다. 한강에 건설된 최초의 비대칭 사장교로 마포나루 ‘황포 돛대’를 형상화하였다.