만호부는 고려 후기 원나라의 영향을 받아 설치된 군사 조직이다. 1281년(충렬왕 7)에 남해안 요충지에 진변만호부(鎭邊萬戶府)를 둔 것을 시작으로 점점 그 수가 늘어났다. 만호부의 만호는 일반적으로 원나라 황제가 직접 임명하였고, 그 직위를 세습하였으므로 고려 국왕권을 위협하는 존재가 되기도 하였다. 공민왕대 이후로는 원나라의 영향력과 상관없이 국내의 무장들에게 만호·천호(千戶) 등의 군직을 수여하고, 국경 인근이나 주요 방어 거점에 만호부를 여럿 설치해서 운영하였다.

백호(百戶)는 고려 후기 몽골 제국의 영향을 받아 나타난 군직으로, 100명의 군사를 통솔하는 군사 지휘관의 명칭이다. 1281년(충렬왕 7)에 진변만호부(鎭邊萬戶府)를 둔 이래 각지에 설치된 만호부(萬戶府) 내에서 만호(萬戶) · 천호(千戶)의 휘하에서 100명의 군사를 통솔하는 군사 지휘관으로 배치되었다. 공민왕대 이후로는 원나라의 영향력과 상관없이 각 진장(鎭將)의 품계를 나타내기 위해 국내의 무장들에게 백호직을 수여하였던 것으로 보인다. 우왕대 이후에는, 만호나 천호의 하급 지휘관으로 설치되었을 것으로 추정된다.