『서어유고』는 권상신의 시문집으로 5책의 필사본이다. 서문과 발문은 없고, 규장각에 소장되어 있다. 제1책~3책에 시, 제4책~5책에 문이 실려 있다. 시는 자신이 거처했던 곳의 제목으로 엮은 경우가 많다. 산문은 소(疏) 20편, 서(書) 4편, 서(序) 5편, 기(記) 8편, 전(傳) 1편, 진향문(進香文) 2편, 제문 2편, 상량문 1편, 광지(壙誌) 1편, 묘갈명 1편, 시장(諡狀) 1편, 명(銘) 1편, 설(說) 2편, 찬(贊) 2편, 변(辨) 1편, 잡저 3편, 유록(遊錄) 1편이다.