매소성은 삼국시대, 신라의 지명으로 나당전쟁의 격전지 가운데 하나이다. 675년 9월 매소성에 주둔하였던 당나라의 군대를 신라가 공격하여 승리하였다. 지금의 경기도 북부에 있었다고 파악되는데, 연천 대전리산성(大田里山城)로 보기도 하고, 양주 대모산성(大母山城)으로 보기도 한다.

양주 대모산성(楊州 大母山城)은 신라가 한강 유역을 차지한 6세기 중반 이후 임진강과 한강을 연결하는 주요 교통로를 통제할 수 있는 곳에 축조한 테뫼식 석축 산성이다. 이 산성은 연천 대전리산성과 함께 나당전쟁의 중요 격전지였던 매소성과 비교되고 있다. 발굴 조사 결과 성벽과 관련 구조물, 집수지 등에서 여러 차례 산성을 개축한 흔적이 확인되었으며, 출토된 유물로 보아 통일신라시대까지 산성을 지속적으로 활용했음이 밝혀졌다. 다만 일부 확인되는 백제 유구와 유물에 대해서는 관심을 가지고 계속 연구를 진행할 필요가 있다.