경루법은 물시계를 이용해 계절에 따라 변하는 밤 시각을 절기별로 측정하고 시보하는 야간 전용 시보 체계다. 물의 흐름을 동력으로 한 물시계에 계절마다 변하는 밤 시각을 정확히 측정하기 위해 야전을 사용했다. 조선 초기에는 21개 야전을 사용했고, 세종 대 한양의 일출입시각을 기준으로 한 11전법을 적용했다. 1654년 시헌력이 도입된 이후에도 대통력법을 기초로 한 11전법을 그대로 유지했다. 1745년 시헌력 시각 체계에 맞는 24전 경루법을 사용하기 시작했고, 시헌력의 박명 시각까지 완벽히 적용한 37전법은 1798년 이후이다.