본관은 안동(安東). 자는 자수(子守), 호는 동암(東巖). 영주군 도지촌(道知村)에서 출생하였다. 아버지는 경기전참봉 권호신(權虎臣)이며, 어머니는 밀양박씨로 선무랑 박우(朴遇)의 딸이다.
자질이 총명하여 일찍부터 문장을 잘하였고, 1612년(광해군 4) 식년문과에 급제하여 성균관에 기용되었다. 이어서 학유(學諭)·박사·전적(典籍) 등을 역임하고, 1616년 강계판관으로 부임 도중 칠원현감으로 체직되었다. 정인홍(鄭仁弘)의 미움을 받아 사직하였다.
곧 이어 유곡찰방(幽谷察訪)에 제수되었으나 곧 사직하였다. 이듬 해 사헌부감찰·예조좌랑을 거쳐 경상도사에 임명되었으나 부임하지 아니하였다. 이어서 공조와 형조의 정랑을 지냈고, 1627년(인조 5) 정묘호란으로 인조가 강화도로 파천할 때 호종하였다.
이듬 해 보령현감으로 가 백성을 위하고 부세를 경감하는 등 많은 치적을 남겼다. 그 뒤 관계에 나가지 아니하고 후학을 교육하였다. 저서로는 『동암문집(東巖文集)』 4권이 있다.