이 비는 임진왜란 때 전공을 크게 세운 성주목사(星州牧使) 제말(諸沫, 15521593) 장군과 이순신(李舜臣)을 도와 큰 공을 세운 제홍록(諸弘祿, 15581597) 장군의 충의를 기록한 사적비이다. 경상남도 진주시에 위치하고 있으며, 비의 높이 4m, 너비 103㎝, 두께 28㎝로 1972년 경상남도 유형문화재(현, 유형문화유산)로 지정되었다.
『징비록(徵毖錄)』에 제말 장군은 경상도 고성(固城) 사람으로 임진왜란 때 의병을 모아 활약한 것으로 기록되어 있다. 그는 웅천 · 김해 · 의령 등지에서 전공을 세운 의병장으로 곽재우(郭再祐)와 함께 조정에 알려져 성주목사로 임명되었다. 그 후 성주전투에서 전사했다.
그의 조카가 되는 제홍록은 숙부인 제말과 더불어 전공을 세웠으나 이순신 휘하에서 싸우다가 정유재란 때 전사한 인물이다. 이에 1792년(정조 16) 이들의 충의를 기리기 위해 이조판서 서유린(徐有隣)에게 비문을 짓게 하고 비각을 세워 쌍충각(雙忠閣)이라 이름하고, 진주성과 성주성에 각각 세우게 하였다. 비문은 이병모(李秉模)가 썼고, 전액(篆額)은 조윤정(曺允亭)이 썼다.
일명 ‘제씨(諸氏) 쌍충비(雙忠碑)’로 불리우는 이 비는 본래 진주성 안 촉석루 옆에 있었으나 일본관헌들에 의해 비각이 헐리고 비가 방치되었던 것을 1961년 지금 자리에 다시 옮기고 비각을 새로 지었다.
이수(螭首)에는 두 마리의 용이 서로 엉키어 머리를 맞대고 중앙의 여의주를 물고 있는 형상을 조각하고, 그 아래에 4개의 국화무늬를 조각했다. 비를 받치는 귀부(龜趺)는 이수의 조각이나 비의 규모와는 달리 아무 조식(彫飾)이 없는 방형이며, 특히 돌출되게 조각한 두 눈 형상이 매우 토속적이다.