서울 출신. 1919년 3·1운동 때 서울에서 참여한 뒤 상해(上海)로 망명하였다. 1922년 7월 천도교의 독립운동단체인 고려혁명위원회(高麗革命委員會)를 조직하여 부위원장 겸 외교부장에 선임되었으며, 연해주로 건너가 계속 독립투쟁을 전개하였다.
1926년 4월 5일 길림성(吉林省)에서 고려혁명위원회 형평사(衡平社) 정의부(正義府)의 동지들과 연합, 고려혁명당(高麗革命黨)을 조직하였다. 이 당은 그 뒤 1,500여 명 선으로 확장되었는데, 오동진(吳東振)·정이형(鄭伊衡)·송진수(宋鎭壽) 등과 함께 그 주요간부로 독립운동을 계속하였다.
1927년 1월 26일 상해 적십자병원에서 폐병으로 죽을 때까지 끊임없이 독립투쟁을 전개하였다.
1968년 대통령표창, 1977년 건국포장, 1990년 애국장이 추서되었다.