본관은 삭녕(朔寧). 자는 유장(孺長). 호는 성만(星灣)·성연(星淵). 남원 출신. 최언수(崔彦粹)의 증손으로, 할아버지는 최영(崔穎)이고, 아버지는 사간 최상중(崔尙重)이며, 어머니는 윤충(尹冲)의 딸이다.
1603년(선조 36) 진사가 되고, 이 해에 식년문과에 병과로 급제하였다. 승문원정자를 거쳐 1610년(광해군 2) 예조좌랑이 되었으나 이이첨(李爾瞻) 등의 모의에 반대, 대북파에 의하여 파직당한 뒤 고향에 돌아가 12년 동안 은거하였다.
1623년(인조 1) 인조반정 후 장령에 임명되고, 응교·집의·사간 등을 지내면서 여러가지 건의를 통하여 실정개혁에 크게 공헌했다. 1636년 병자호란 때 좌승지로서 왕을 호종, 남한산성에 들어갔다가 이듬해 돌아와서 예조참의가 되었고, 가선대부(嘉善大夫)에 올라 한성부좌윤이 되었다.
뒤에 명리에 뜻이 없어 사직하고 낙향하였다. 이조판서에 추증되고, 남원의 방산서원(方山書院)에 배향되었다.