본관은 청주(淸州). 자는 경기(景期), 호는 구와(龜窩). 좌익공신(佐翼功臣) 청성군(淸城君) 한종손(韓終孫)의 현손이며, 아버지는 대호군 한축(韓軸)이다. 조헌(趙憲)의 문인이다.
1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 조헌이 옥천에서 의병을 일으킬 때 하인 수십 명을 데리고 합세, 8월에 청주에서 분전, 적군을 격퇴하고 금산으로 진격하였다.
이 싸움에서 선봉이 되어 용전하다가 칠백의사(七百義士)와 함께 전사하였다. 이조참의에 추증되고, 정문(旌門: 충신·효자·열녀 등을 표창하기 위하여 그 집 앞에 세우는 붉은 문)이 내려졌다.