본관은 강릉(江陵)이다. 현종 때 과거에 급제하고 여러 벼슬을 거쳐 기거사인(起居舍人)에 올랐다. 정종(靖宗) 때 우승선 급사중(右承宣給事中)으로 도병마부사(都兵馬副使) 박성걸(朴成傑)과 함께 동로(東路) 정변진(靜邊鎭)의 축성을 주장하여 실현시켰고, 지주사 예빈경(知奏事禮賓卿)에 전임되었다. 1040년(정종 6) 9월 중추원지주사(中樞院知奏事)가 되고, 1044년(선종 10)에는 동북로병마사 참지정사(參知政事) 김영기(金令器)와 함께 장주(長州)·정주(定州) 및 원흥진(元興鎭)에 성을 쌓았다. 1047년(문종 1) 7월 중추사로 서북면중군사 겸 행영병마사(西北面中軍使兼行營兵馬使)가 되었으며, 1049년(문종 3) 2월 수사공 상주국(守司空上柱國)이 되었다. 이듬해 4월 도병마사로서 동반과 남반의 관리 및...

1025년(현종 16) 감찰어사를 거쳐 1034년(정종 즉위년) 어사중승(御史中丞)이 되고 이듬해 내사사인(內史舍人), 1036년 좌간의(左諫議)가 되었다. 1043년 형부상서에 오르고, 이듬해 동북로병마사 참지정사(東北路兵馬使參知政事)가 되어 왕총지(王寵之)와 함께 장주(長州)와 정주(定州) 및 원흥진(元興鎭: 지금의 함경남도 定平)에 성을 쌓고 돌아와 축성시의 공로자와 그때 방비를 담당한 김원정(金元鼎)을 포상하도록 하였다. 1047년(문종 1)에 문하시랑평장사(門下侍郎平章事)에 올라 치사(致仕)하였다.

1049년(문종 3) 중추원사 판어사대사(中樞院使判御史臺事)로서 지공거가 되어 박인수(朴仁壽) 등 급제자를 선발하였다. 1051년 최충(崔冲)이 식목도감사(式目都監使)로서 내사시랑 왕총지(王寵之)와 함께 급제 이신석(李申錫)이 씨족을 기록하지 않은 것을 이유로 등조하지 못하게 청하자, 문하시랑 김원충(金元冲)과 더불어 이에 반대하여 관직에 나가게 하였다. 1053년 참지정사(參知政事), 1055년 내사시랑평장사 상주국(內史侍郎平章事上柱國)에 이어, 1057년 문하시랑 동내사문하평장사(門下侍郎同內史門下平章事)에 이르렀으며, 1059년에 평장사로 치사(致仕)하였다.

일명 천조노(千釣弩)라고도 하였다. 만든 해 10월정종은 그 신교(神巧)함에 감탄하여 박원작에게 크게 상을 주고 동서변진(東西邊鎭)에 이를 만들어 비치하게 하였다. 그리고 1051년(문종 5)에는 도병마사(都兵馬使)ㆍ이부상서(吏部尙書) 왕총지(王寵之)의 주청에 의하여 농한기에 군사를 훈련할 때 수질구궁노로써 궁술을 연습하게 하였고, 1069년에는 개성 북쪽 교외에서, 1076년에는 개성 남쪽 교외에서 활쏘기 연습을 하게 하였다.

본관은 강릉(江陵)이다. 아버지는 문종 때 문하시중을 지내고 문종 묘정에 배향된 왕총지(王寵之)이다. 1076년(문종 30)에 호부상서(戶部尙書)로서 요나라에 사행(使行)하여 황태후의 상을 조문하고 장례에 참여하였다. 그 뒤 1081년에 호부상서 지이부사(戶部尙書知吏部事)를 거쳐 1083년에는 상서우복야(尙書右僕射)에 각각 제수되었고, 곧 참지정사(參知政事)에 올랐다. 이해에 선종이 즉위하자 참지정사로서 이정공(李靖恭)·김양감(金良鑑)·유홍(柳洪) 등 재상들과 함께 시정(時政)의 득실을 진언하였으며, 1086년(선종 3)에 중서시랑 평장사(中書侍郎平章事)에 임명되었다. 다음 해에 죽자 국왕이 3일 동안 철조(轍朝: 국왕이 조회를 폐지함)하였다.