공업교육의 발전을 위한 학술적 연구를 조성하고 새로운 공업기술의 보급을 목적으로 김봉우 등이 중심이 되어 1974년 10월 서울에서 설립되었다.
1974년에 학회지 《대한공업교육학회지》를 창간하였다. 학술발표회 또는 연구발표를 정기적으로 개최하고 있으며, 1980년부터 1984년까지 일선교사들의 공업교육현장연구발표대회를 연 1회씩 5회에 걸쳐 개최하였고, 학술지 『대한공업교육학회지』를 1976년부터 1979년까지는 연 1회, 1980년부터는 연 2회씩 발간하고 있다.
2004년에는 한국과학기술단체총연합회와 공동으로 '과학기술인 헌장'을 제정하였다. 2007년에는 7개 직업관련 학술대회를 여의도 국회의사당에서 개최하는 등 활발한 연구 사업을 추진하였다. 2015년에는 학회지가 한국연구재단 등재 학술지에 선정되었다.
회원자격은 공업계 대학을 졸업하고 공업교육에 종사하는 자이며, 특별회원은 학회의 사업취지를 찬동하는 개인 또는 단체이다. 학회지 《대한공업교육학회지》를 발간하고 있다. 회원의 연구 의욕 고취 및 디지털 대전환에 따른 교육 여건 변화를 연구하기 위해 우수논문상 등을 제정하여 운영하고 있다.