공업교육의 발전을 위한 학술적 연구를 조성하고 새로운 공업기술의 보급을 목적으로 김봉우 등이 중심이 되어 1974년 10월 서울에서 설립되었다.
학술발표회 또는 연구발표를 정기적으로 개최하고 있으며, 1980년부터 1984년까지 일선교사들의 공업교육현장연구발표대회를 연 1회씩 5회에 걸쳐 개최하였고, 학술지 『대한공업교육학회지』를 1976년부터 1979년까지는 연 1회, 1980년부터는 연 2회씩 발간하고 있다.
회원자격은 공업계 대학을 졸업하고 공업교육에 종사하는 자이며, 특별회원은 학회의 사업취지를 찬동하는 개인 또는 단체이다. 1998년 회원 총수는 923명이며, 단체회원에 140단체가 소속되어 있다.
2008년 3월에는 최준섭 교수가 회장을 맡았으며, 현장연구대회를 처음으로 시행하고 학회지의 수준을 한국과학기술단체의 학회자격요건에 부합하도록 향상시켰다. 그리고 교육부 연구과제 7건(1억 1500만원)을 수행하였고, 2007년에는 7개 직업관련 학술대회를 여의도 국회의사당에서 개최하는 등 활발한 연구 사업을 추진하였다. 학회 사무실은 충청북도 청원군 강내면 다락리 한국교원대학교에 있다.