1948년 8월 전도사 양성을 목적으로 김치선(金致善) 목사가 서울 남대문교회에서 야간 장로회신학교로 설립하였다. 1949년서울 서대문구 서소문동으로 교사를 이전하고 이듬해 대한신학교로 교명을 변경하였다. 1952년 9월 4년제 각종학교로 인가를 받아 신학과 정원 50명으로 개편하였다.
1964년 학교법인 대한기독학원이 설립되었다. 1969년 국방부로부터 군종장교 후보생 지정학교로 인가를 받았고, 1977년 목회학과를 신설하였다. 1980년경기도 안양시 만안구 안양동 현재의 위치에 캠퍼스를 조성하여 이전하였다.
1981년 2월 4년제 대학 학력인정학교로 인가를 받고, 기독교교육학과를 신설하였으며, 주간에 일반학부를 설치하여 영어영문학과·경영학과·행정학과·유아교육과·교회음악과·국어국문학과·신학과를 편성하였다.
이듬해 관광학과를 신설하고, 1983년 신학부와 일반학부로 편제를 분리하였다. 1990년 대신대학으로 승격하였고, 1993년 종합대학인 대신대학교로 개편하였다. 1995년 안양대학교로 교명을 변경하고, 1997년 교육대학원·경영행정대학원·사회교육원, 2000년 일반대학원을 신설하였다.
2009년 현재 안양캠퍼스에는 5개 대학원, 5개 단과대학(3개 학부, 21개 학과), 강화캠퍼스에는 문리과학대학(4개 학과)이 있고, 전체 학부생은 5,048명, 전임교원은 172명이다.
교훈은 ‘진리’이다. 기독교정신을 바탕으로 사랑과 섬김의 정신과 실용적 전문성을 갖춘 인격적, 창의적 리더 양성을 교육목적으로 하고 있다. 특색사업으로 리더가 갖추어야 하는 기본 소양과 자질을 배우는 ‘아름다운 리더 코스 프로그램’을 운영하고 있다.
부속기관으로 일우중앙도서관·반도체설계교육센터·평생교육원·외국어교육센터·아리센터 등이 있고, 부설연구기관에 신학연구소·인문과학연구소·사회과학연구소·산업기술연구소·수도권발전연구소 등이 있다.
일우중앙도서관의 총 장서는 19만여 권으로 국내외 학술지 및 일반간행물 300여 종과 신문 30여 종, 어학·교양용 비디오 테입, CD 자료 1,200여 종을 비치하고 있고, 이들 모든 자료에 대해서는 이용자가 자유로이 서가에 접근하여 열람할 수 있는 완전 개가식으로 운영되고 있다.
국제교류로 미국 사우스이스트미저리주립대학교(Southeast Missouri State University)·포트랜드주립대학교(Portland State University), 러시아 상트페테르부르크대학교(St. Petersburg State University) 등 해외 15개 대학과 교류협정을 맺고 교환학생제(사우스이스트미저리주립대학교 등 4개 대학), 어학연수(3개 대학), 학술교류 등을 시행하고 있다.
또한 학생들이 국제적 시각과 글로벌 마인드를 함양할 수 있도록 돕기 위해 매년 약 10개 팀을 선발하여 1~2주간 해외를 탐방하는 ‘아름다운 리더 세계 탐방 프로그램’을 운영하고 있다. 30여 개 동아리가 활동하고 있고, 매년 5월에 대학축제인 안양축전이 열린다.