숙종 때 황영(黃瑩)에 의하여 설립되었다. 황영은 숙종 초기에 지공거·평장사 등을 역임하고 치사한 뒤 사숙(私塾)을 설립, 후진교육에 전념하였다.
그가 죽은 뒤 나라에서 그에게 ‘정경(貞敬)’이라는 시호를 내렸는데, 이로써 그의 문도(門徒)들은 시호를 따서 정경공도(貞敬公徒)라 일컬어지게 되었다. 정경공도는 그 뒤 십이도의 하나로 고려의 교육발전에 공헌하다가 1391년(공양왕 3)에 사학의 정비와 함께 십이도가 혁파되어가는 과정에서 소멸되었다.