본래 신라의 초팔혜현(草八兮縣)이었는데 경덕왕 때팔계(八溪)로 고쳐 강양군(江陽郡 : 지금의 합천)의 영현으로 삼았다. 940년(태조 23)초계로 고쳤고 현종 때 합주(陜州)의 임내로 하였다가 명종 때 감무를 설치하였다.
충숙왕 때 지군사(知郡事)로 승격시킨 뒤 조선 말기까지 군으로 존속하였다가, 1914년 행정구역개편 때 합천군에 합쳐져 초계면이 되었다.
초팔혜는 수읍(首邑)의 뜻으로, 남강(南江) 유역에 자리잡았던 부족국이었다. 이 지역은 해안의 사천(泗川)과 내륙산간지역의 고령(高靈)을 연결해주었고, 동서로 합천ㆍ창녕(昌寧)을 이어주는 교통의 요지였다.