『호서도』는 조선 후기 충청도 전도에 더해 충청도의 54개 고을 및 충청 수영을 그린 지도를 모아 만든 지도책이다. 1책의 필사본이며, 서울대학교 규장각한국학연구원 도서이다. 『해동지도』와 수록 항목과 내용이 비슷하다. 『해동지도』에 비해 각 지도의 내용이 간략하고 솜씨도 떨어지지만, 각 고을의 읍치 안에 그린 관아 건물의 수는 더 많다. 『해동지도』의 영향을 받으며 18세기 후반~19세기 전반에 제작된 도별 고을 지도집의 계보를 잇는 지도책이다.