천상열차분야지도 각석은 1395년(태조 4)에 권근 등 12명의 천문학자들이 만든 현존하는 우리나라 최고의 석각천문도이다. 세계에서 두 번째로 오래된 석각천문도이다. 대리석의 앞면 윗부분에는 길이 141㎝, 폭 85㎝로 직사각형의 테두리가 있고 그 속에 지름 76㎝의 천문도 원이 그려져 있다. 상단의 천문도 원 안에는 1,467개의 별이 기록되어 있다. 하단에는 천문도의 명칭, 권근의 발문, 우주론, 제작 참여자들의 이름과 관직명 등이 기록되어 있다. 천상열차분야지도는 동아시아의 전통 시대에 제작된 석각천문도를 대표한다.