주미한국공사는 1887년부터 1906년까지 자주외교와 친미정책을 펼치기 위해 미국에 파견된 공사관이다. 갑신정변 후 중국이 조선의 국정 전반에 간섭하자, 조선은 자주권 행사의 일환으로 박정양을 주미전권공사로 임명하였다. 그후 이하영·이완용·이채연 등이 대리공사로 임명되었다. 일본에 의해 외교권이 박탈될 때까지 미국에 주재하면서 외교 현안을 처리하고 중국과 일본 등의 내정간섭과 침략을 견제하기 위한 자주외교를 펼쳤다. 정부의 요직에 발탁되어 갑오개혁·독립협회운동 등에서 중요한 역할을 담당하였으나 일부는 친일파로 변신하였다.