본관은 안동(安東). 자는 형숙(亨叔), 호는 산택재(山澤齋). 아버지는 권창업(權昌業)이며, 어머니는 남양홍씨(南陽洪氏)로 충의위(忠義衛) 홍늑(洪勒)의 딸이다. 장흥효(張興孝)의 문인이었던 아버지 밑에서 공부하였다.
예학에 관한 선유(先儒)들의 훈해와 변례절문(變禮節文)을 모아 『가례전주통해(家禮傳註通解)』를 편찬하고, 의심스러운 바를 고증하는 등 연구를 깊이 하였다.
관직에 뜻이 없어 세거지인 진보현(眞寶縣)에 집을 지어 산택재(山澤齋)라 이름하고 은거하던 중, 1690년(숙종 16) 학행으로 천거되어 장악원주부(掌樂院主簿)에 임명되었으며, 그 뒤 회덕현감(懷德縣監)이 되었다.
그 곳에서 5년 동안 지방수령으로 일하면서 예악(禮樂)을 정비하고, 흉년에 백성들을 구휼하며, 송사와 옥사를 공평무사하고 신속하게 하는 등 선정을 베풀었으며 청렴결백한 관리생활을 하였다.
또한, 학사(學舍) · 학전(學田) 등의 문제점을 지적하여 이의 개선에 힘쓰고, 지방수령으로서 목민대책(牧民對策)에 필요한 항목을 모아 『거관요람(居官要覽)』이라는 책을 엮었다. 홍여하(洪汝河) · 이현일(李玄逸) 등과 학문적인 교유가 깊었다.
그는 남인에 속했던 사람으로, 1694년 갑술옥사 후 벼슬을 그만두고 고향에 돌아가 여생을 보냈다. 저서로 주1 4권이 있다.