본관은 예안(禮安). 자는 홍지(弘之), 호는 인재(認齋). 아버지는 김여정(金汝鼎)이다. 아들이 옹진군수를 지낸 김정후(金靜厚)다. 성혼(成渾)의 문인이다.
1576년(선조 9) 별시 문과에 병과로 급제하였으며 여러 관직을 거쳐 1599년에 해주목사가 되었다.
이때 지평 남탁(南晫)의 탄핵을 받았으며, 이듬해에는 구황책(救荒策)을 성실하게 수행하지 않았다는 황해도어사 김치(金緻)의 상소로 파직당하였으나, 1602년 모두 모함이었음이 드러나 복직되고 양재찰방(良才察訪)을 지냈다.