1대는 25인이다. 고려 때의 이군육위(二軍六衛)의 군사조직과 다름없이 대정은 하부단위부대의 장이었으며, 세조 이후 5위(五衛)가 성립되면서도 상층부의 조직은 위(衛)-부(部)-통(統)-여(旅)로 변경되었으나, 하부조직은 역시 대-오(伍)-졸(卒)로 이어져 이를 통솔하는 하부단위의 장이었다.
그러나 조선 후기 기효신서법(紀效新書法)이 군사조직에 적용되어 5위체제가 허물어지면서 『속대전』에서는 잡직 종9품직이 되었다. → 오위(五衛)
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