본관은 여흥(驪興). 자는 선여(善餘). 민관(閔寬)의 증손으로, 할아버지는 민덕린(閔德隣)이고, 아버지는 감찰 민제(閔悌)이며, 어머니는 이소(李昭)의 딸이다.
1599년(선조 32) 별시 문과에 병과로 급제하였다.
그 해 검열에 등용되고, 1603년 경연청전경(經筵廳典經)을 거쳐, 설경(說經)이 되어 경연의 사무를 처리하였다. 이듬해에 사간이 되고, 대사간 허성(許筬)과 함께 임진왜란 때 공훈을 세운 공신들에 대한 녹훈을 공정히 할 것을 상소하였다. 이어 홍문관부수찬을 거쳐 수찬이 되었다.
뒤에 헌납(獻納)으로 전보되었다가 1605년 이조좌랑을 거쳐 이조정랑이 되었다. 같은 해 말 지평이 되었을 때 익명서사건을 해결하지 못한 책임을 지고 사퇴할 것을 청하였으나 왕의 만류로 유임되었다. 1607년 교리가 되었으나, 1610년(광해군 2) 유영경사건(柳永慶事件)에 연루되어 관작을 삭탈당하고 생을 마쳤다.