본관은 여흥(驪興). 상서우복야(尙書右僕射) 민가거(閔可擧)의 증손이며, 위위경지삼사사(衛尉卿知三司事) 민창경(閔昌京)의 손자로, 감찰어사(監察御史) 민효후(閔孝侯)의 아들이다.
아버지가 동계병마판관(東界兵馬判官)으로 있다가 여진족과 싸우다 전사함으로써 복수를 다짐하고, 숙종·예종의 여진정벌 때 4차에 걸쳐 신기군(神騎軍)으로 출전하여 공을 세웠다.
이어 장연현령으로 청렴하였으며, 영주방어사(靈州防禦使) 등을 거쳐 대부ㆍ사재주부(大府ㆍ司宰注簿), 군기승(軍器丞), 제릉서령(諸陵署令), 도재부사(都齋副使)를 지냈다.