정종(靖宗) 8년 병마사제(兵馬使制)를 정비하면서 동서북면(東西北面)에 병마사(兵馬使) 1인(3품), 지병마사(知兵馬使) 1인(3품), 병마부사(兵馬副使) 2인(4품), 그리고 병마녹사(兵馬錄事) 4인과 함께 병마판관(兵馬判官) 3인(5·6품)을 두었다.
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