불분권 1책. 목판본. 1794년(정조 18) 후손 천희(天希)·시혁(時赫) 등이 편집, 간행하였다. 서문은 없고, 권말에 천희·시혁 등의 발문이 구분되지 않은 상태로 수록되어 있다. 규장각 도서와 장서각 도서에 있다.
권수에 세계도가 있고, 시 34수, 부(賦) 1편, 의(疑) 1편, 간독(簡牘) 1편, 잡저 2편, 후학 유언호(兪彦鎬)의 발문, 부록으로 만장(輓章) 6편, 제문 6편, 잡출별록(雜出別錄) 12편, 쌍한정기(雙閑亭記)·묘표·정효비음기(旌孝碑陰記) 등이 실려 있다.
이어 『사휴선생유고(四休先生遺稿)』가 합록되어 있는데, 저자의 당숙 박공달(朴公達)의 시 9수와 제삼가당문(祭三可堂文)·현량과전지(賢良科傳旨)·계목(啓目)·행장, 저자의 조카 억추(億秋)의 농헌사적(聾軒事蹟) 등이 수록되어 있으며, 끝에 박수량행장초(朴遂良行狀草)가 첨부되어 있다.
의는 공자(孔子)의 ‘사민이시(使民以時)’와 맹자(孟子)의 ‘사민이일도(使民以佚道)’를 비교, 사민의 본질을 설명하고 공자학설과 맹자학설의 차이점을 논한 것이다.
이밖에 「잡출별록」은 『삼강행실도』·『신증동국여지승람』 등 여러 책에서 저자에 관계된 자료를 뽑아 모아놓은 글이다.