본관은 청송(靑松). 할아버지는 전리정랑(典理正郞) 심용(沈龍)이고, 아버지는 좌정승(左政丞) 심덕부(沈德符)이다. 태조의 차녀 경선공주(慶善公主)의 남편이다.
1398년(태조 7) 8월에 청원군(靑原君)으로 봉하여졌다가 그 해 다시 청원후(靑原侯)로 개봉되었다. 그러나 얼마 뒤 다시 청원군으로 봉하여졌다.
같은 해 이방원(李芳遠)이 정도전(鄭道傳)·남은(南誾) 등 고려 말의 구신세력을 제거하기 위하여 일으킨 제1차 왕자의 난 때, 이방원(芳遠: 뒤의 태종)을 도와 난을 성공시킨 공으로 정사공신(定社功臣) 2등에 책록되었다.
동복형제 사이에 일어난 이방간과 이방원의 싸움인 제2차 왕자의 난 때에는 중립적인 처신을 하였기 때문에 무사하였다. 그러나 1416년(태종 16) 전주에 유배중인 이방간과 은밀히 사통하면서 선물을 받은 것이 탄로나, 벼슬이 깎이고 서인(庶人)으로 강등되어 자원안치(自願安置: 스스로 안치형을 받음)되었다.