본관은 진주(晋州). 자는 경룡(景龍). 아버지는 증 병조판서에 추증된 유효원(柳孝源)이다.
1808년(순조 8) 1월 경상우도병마절도사에 제수된 뒤 삼도통어사(三道統禦使), 함경남도절도사, 좌·우포도대장, 평안도절도사 등을 역임하고, 금위대장에 이르렀다.
그러나 금위대장으로서의 직책수행과 관련하여 1827년 5월 신경(申絅)과 교체되었고, 1830년 8월 전라도 용담현(龍潭縣)으로 유배되기도 하였다. 이후 유배에서 풀려나, 1833년 4월 총융사(摠戎使)로 정2품계에 특승(特陞)되었다.