본관은 기계(杞溪). 자는 원명(原明). 할아버지는 부윤 유명일(兪命一)이며, 아버지는 유덕기(兪德基)이다.
1717년(숙종 43) 사마시에 합격하여 생원이 되고, 다음해 정릉참봉에 제수되었다. 형조좌랑을 거쳐 고령현감이 되어, 재임하는 동안 선정을 베풀어 백성들이 부모와 같이 여겼다.
1728년(영조 4) 이인좌(李麟佐) 등이 밀풍군 이탄(密豐君 李坦)을 추대하여 난을 일으키자 경상감사 황선(黃璿)에게 보고하고, 고령·지례 양 읍의 병사들을 이끌고 합천에서 대승을 거두었다. 이 공으로 분무원종공신(奮武原從功臣) 1등에 녹훈되었다. 관직은 이천부사를 지냈다.