본관은 전주(全州). 아버지는 태조의 서제(庶弟) 의안대군 이화(義安大君 李和)이며, 어머니는 교하노씨(交河盧氏)로 경원군(慶原君) 노은(盧訔)의 딸이다.
조선 건국 초기에 응양위전영장군(鷹揚衛前領將軍)이 되고 이어서 우부승지·우승지 등을 역임하였다. 1400년(정종 2)에는 완천군(完川君)에 봉해지고, 이듬해 좌명공신(佐命功臣) 3등에 책록되었다. 1403년(태종 3)에 사평부좌사(司平府左使), 이어서 1405년 의정부찬성사를 역임하였다. 시호는 제의(齊懿)이다.