본관은 전주(全州). 자는 무숙(武叔). 아버지는 청평군 이전(淸平君 李洤)이며, 인조의 아들인 낙선군 이숙(樂善君 李潚)에게 입양되었다. 어려서부터 총명하고 기도(器度)가 넓었으며, 특히 학문을 좋아하였다. 장성하여 임양군(臨陽君)에 봉하여졌다.
숙종의 후사문제로 정론을 세운 공으로 가덕대부(嘉德大夫)에 초자되었다. 정사가 되어 청나라에 다녀온 뒤 곧 현록대부(顯祿大夫)에 승품되었다. 도총관이 되면서 사옹원과 종부시의 제조도 겸하였다. 인품이 착하고 도량이 넓었으며, 평생토록 타인의 허물을 입에 담지 않았다.