작자에 대하여서는 문헌에 따라 송시열(宋時烈)·이황(李愰)·김인후(金麟厚) 등 여러 사람으로 나타나나, 김인후의 문집인 『하서집(河西集)』에 이 작품의 한역가(漢譯歌)가 수록되어 있는 것으로 보아 김인후의 작품일 가능성이 크다.
『병와가곡집(甁窩歌曲集)』·『진본 청구영언』 등 여러 가집에 두루 전한다.
제목은 『하서집』의 한역가에 ‘절로절로’를 ‘자연자연(自然自然)’이라 한 데에서 후세사람들이 붙인 것이다.
“청산(靑山)도 절노절노 녹수(綠水)라도 절노절노, 산(山) 절노절노 수(水) 절노절노 산수간(山水間)에 나도 절노절노, 그 중(中)에 절노 ᄌᆞ란 몸이 늙기도 절노절노 늙으리다.” ‘절로절로’의 반복으로 자연스러운 율동감을 주는 가운데 자연과 인간의 일체된 모습을 그렸다.