995년(성종 14)에 10도(道)의 설치와 동시에 당나라의 제도를 모방하여 절도사(節度使)·도단련사(都團練使)·단련사(團練使)·자사(刺史)·방어사(防禦使) 등의 군사적인 절도사 체제의 지방제도를 실시하였을 때 983년(성종 2)의 12목(牧)을 12주절도사(州節度使)로 개편하고, 여기에 절도사를 장관으로 하는 12군을 설치하였다.
이 때 중원도(中原道)에 속하는 청주절도사(淸州節度使)에 전절군(全節軍)을 두었는데, 이는 수도 개경 이남 지역에서의 청주 지역이 갖는 위상에서 비롯되었다고 할 수 있다. 또한 도호부(都護府)가 국경지대에서의 국방에 중심을 두고 있었는데 비해서, 전절군을 비롯한 12군은 국내에서의 지방세력에 대한 견제뿐만 아니라 거란의 제1차 침입 이후 이들에 대한 대비를 위한 것이라고 볼 수 있다.
1005년(목종 8)에 도단련사·단련사·자사 등이 혁파되어 절도사체제가 붕괴되었음에도 불구하고 군사적인 성격이 가장 강한 12군은 도호부와 함께 여전히 존속하였다.
1012년(현종 3)에 절도사마저 혁파되고 5도호·75안무사(安撫使)가 새로 설치되면서 군사적 감찰기관에서 행정적인 지방관제로 전환함에 따라 청주절도사는 안무사로 개편되었다. 이 때 전절군을 비롯한 12군에 배치되었던 군대는 지방군 조직 속으로 흡수되어, 그 일부인 보승(保勝)과 정용(精勇)으로 되어 광군(光軍)과 함께 고려 주현군(州縣軍)의 2대 근원이 된 것으로 여겨진다. 또한 전절군은 1010년(현종 원년) 거란의 제2차 침입 이후 지방제도 정비 과정에서 주현군으로 흡수되었음을 알 수 있다. 이는 현종이 개경을 떠나 전주 지역까지 파천(播遷)하면서 지방군과 지방세력의 도움을 받지 못했던 경험에서 비롯되었을 것이다.