본관은 진주(晉州). 자는 양승(養勝), 호는 고강(高江). 아버지는 사헌부지평(司憲府持平) 정사현(鄭思顯)이다.
효우(孝友)가 돈독하였으며, 아버지의 유배 후 세상에 뜻이 없어 영동 고당포(高塘浦)의 경치를 좋아하여 서원(西原)에서 옮겨와 살았다.
이대유(李大유)·박정필(朴廷弼) 등과 덕업계(德業稧)를 구성하고, 남전(藍田)의 향약과 백록원규(白鹿院規)를 모방하여 규약도 만들었다. 또한, 송방조(宋邦祚)와 함께 발의하여 회곡서원(晦谷書院)을 창설하였다. 뒤에 이건하여 초강사(草江祠)가 되었다. 임진왜란 때에는 동생 정약(鄭若)과 함께 적을 막았으며, 난이 끝난 뒤 상훈을 받았다.