『고려사』병지 별호제반조(別號諸班條)에 신기(神騎)·신보(神步)·경궁(梗弓)·석투(石投)·대각(大角)·철수(鐵水)·강노(剛弩)·도탕(跳盪)·사궁(射弓)·발화(發火) 등의 여러 병종과 함께 수록되어 있다.
정노가 어떤 기능을 가진 병종인지는 별도의 설명이 없어 잘 알 수 없지만, 명칭으로 보아 정교한 노(弩)를 사용하여 적을 격퇴하는 부대였다고 생각된다. 또한 같은 부대의 강노와 대조적인 부대일 것으로 추정하고 있다. 정노는 신속성과 정교함에, 강노는 내구성과 강건함에 우선점을 두고 운용되었던 것으로 보인다.
5군(軍)의 전·후·중·좌·우군에는 각각 정노 도령(都領) 및 지유(指諭)를 두어 전력을 증강하였다. 그러므로 5군이 편제되면 5명씩의 정노 도령과 지유를 갖추게 되는데, 이 지휘관들이 노를 전문적으로 잘 사용하는 병사들을 지휘하여 외적의 침입이나 내란을 막아냈던 것이다.