첨서중추원사(簽書中樞院事)라고도 한다. 정원은 1인이다. 중추원이 처음 설치된 것은 991년(성종 10)이지만 이때에는 두어지지 않았다가 문종 때 관제가 대대적으로 정비되면서 처음으로 두어졌다.
정3품임에도 불구하고 중추원의 추신(樞臣)으로서 일반적으로 2품 이상을 지칭하는 재추(宰樞)의 반열에 들었다. 1095년(헌종 1)에 중추원이 추밀원(樞密院)으로 개편됨에 따라 이때부터는 첨서추밀원사를 가리키게 되었다.
1275년(충렬왕 1) 원나라의 간섭을 받아 추밀원이 밀직사로 격하되자 첨서사사(簽書司事, 簽書密直司事)로 바뀌었으며, 1356년(공민왕 5)에 문종 관제가 복구되면서 다시 두어졌다. 그러나 1362년에 또다시 밀직사가 두어지자 첨서사사로 되면서 없어졌다.