본관은 진양(晉陽). 자는 백응(伯應), 호는 설창(雪牕). 아버지는 증좌승지에 추증된 하홍달(河弘達)이며, 어머니는 전주유씨(全州柳氏)로 유수창(柳壽昌)의 딸이다. 큰아버지 하홍도(河弘度) 문하에서 수학하였다.
일찍이 벼슬에 뜻을 끊고 오직 위기지학(爲己之學: 자신의 수양을 위한 학문)에 전념하여 학문 연구와 후학 양성에 힘썼다. 성리학뿐만 아니라 여러 방면의 서적들도 두루 섭렵하였는데, 특히 역학(曆學)·의술(醫術)·산학(算學)에 조예가 깊었다.
학문과 덕행으로 이름이 나 최석정(崔錫鼎)·민창도(閔昌道)가 여러 번 조정에 천거하였으나 끝내 나아가지 않았다. 무예에도 능하여 당시 군수가 북벌정책에 참여하기를 권하고는 조정에 천거하였으나 역시 사양하였다.
또한, 서예에도 뛰어나서 『동현실록(東賢實錄)』 등 여러 문헌에 하철의 서법이 절묘하다고 기록되어 있으며, 경상남도 지역의 누대·헌(軒)·정(亭)·당(堂)의 편액(扁額) 중에 하철의 글씨가 많이 전한다. 1745년(영조 21) 학문과 덕행으로 사헌부대사헌에 추증되었다. 저서로는 『설창문집(雪牕文集)』 2권 1책이 있다.