도부서는 고려시대 지방의 수군을 지휘·감독하던 관청이다. 도부서는 일명 선병도부서라 불리며 동계·북계, 그리고 경상도·전라도·양광도 등의 연해지역을 관장하는 동남해에 설치되었다. 양계지역은 동여진의 해적 대비 등 일선 전투수군으로서 임무를 수행했다. 반면 동남해지역은 후방경비 수군으로 일본으로부터의 방물진공과 사신의 응대 등 국가 간의 공식적인 교섭을 보조하는 임무를 수행하였다. 고려 전기 해안의 방어를 위한 수군전담관서였던 도부서는 동여진과의 분쟁 종식, 무신정권기의 병제 개편 등으로 본질을 상실하다가 1390년에 혁파되었다.

1704년과 1716년 양역이정청(良役釐整廳)에서 수군역제의 개편과 운영 전반에 관하여 규정한 법제서이다. 1차 절목은 『각영이정청등록(各營釐正廳謄錄)』에 수록되어 있으며, 2차 절목은 『비변사등록(備邊司謄錄)』에 수록되었다. 전자는 수군역가를 2필로 가정하고 각 진별 수군 역가 총액을 계산하고 있는데 비해, 후자에서는 이를 3필로 바꾸었다. 이 절목의 반포로 인해 수군 병력의 동원방식이 변모하였으며, 수군역제와 재정에 대한 부분이 크게 정비되었다. 조선 후기 수군에 관련된 개혁안 중에서 가장 구체적이고, 가장 상세한 개혁안이다.