천궁미사일(天弓Missile)은 적의 항공기를 요격하기 위해 국내 기술로 개발된 중거리 지대공 유도 무기이다. 천궁 포대 시스템은 발사대, 다기능 레이더, 교전 통제소로 구성되며, 작전 통제소를 통해 대대급의 지휘 통제 기능을 수행한다. 기존 천궁의 성능을 개량한 천궁-II는 항공기와 탄도미사일을 동시에 요격할 수 있는 한국판 패트리어트로서 2017년에 개발이 완료되으며, 천궁-II는 최첨단 기술이 적용된 탄도 미사일 요격 체계이며, 2022년 아랍에미리트와 수출 계약 체결을 통해 국산 무기의 기술력을 국제적으로 인정받게 되었다.

한국형 미사일방어체계는 우리나라를 향해 발사된 다양한 미사일을 조기에 탐지 및 요격하고, 피해 최소화를 위해 경보를 전파하는 복합 다층 방어체계이다. 이 방어체계는 한국형 3축체계의 한 축이다. KAMD를 통해 킬 체인과 함께 거부적 억제 개념을 구현하며, 이를 위해 미사일 조기 탐지 능력 강화, 다양한 요격 능력 확보 및 기술 도약적 무기 체계의 개발 등을 추진하고 있다.