양계는 고려 초기부터 조선 초기까지 설정되어 있었던 특수 지방행정 구역인 동계와 북계의 합칭이다. 대체로 동계는 함경도와 강원도의 일부 지역, 북계는 평안도 지역에 해당된다. 고려 성종 때에 군사관장구역으로 병마사를 설치하였는데 현종 때에 지방행정 구역으로 확정되었다. 조선 건국 이후 1413년에 북계가 평안도, 동계가 영길도(永吉道)로 개칭되면서 지방행정조직의 단일화가 이루어졌다. 양계는 거의 모든 주현에 지방관이 파견되었고, 군사적인 성격의 방어사(防禦使)·진사(鎭使) 등이 파견되었다. 조세도 중앙에 수송하지 않고 현지에서 군수(軍需) 등에 충당하였다.

진(鎭)은 신라 말·고려·조선시대에 둔전병(屯田兵)이 주둔하던 군사적 지방행정구역이다. 신라 말에 말갈을 방어하기 위해 최초로 북진을 설치하였다. 이후 평산에 패강진, 완도에 청해진, 화성에 당성진, 강화도에 혈구진이 설치되었다. 고려시대에는 무장성곽도시 또는 지방행정구역으로 양계에 집중적으로 설치하여 북방 이민족의 침입에 대비하였다. 원 간섭기에 소멸되었다가 공민왕 때에 쌍성총관부를 수복하고 많은 진을 설치하였다. 조선 건국 이후 군사와 행정을 분리하는 과정에서 도절제사가 각 진을 통제하였으며 군익도(軍翼道) 체제를 거쳐 진관체제로 정비되었다.