1453년(단종 1) 수양대군(首陽大君)을 도와 김종서(金宗瑞)·황보인(皇甫仁) 등을 제거하는 데 공을 세워 정난공신(靖難功臣) 3등에 책록되었다. 1455년(세조 1) 옥천군(玉川君)에 봉해지고 용양시위사후령호군(龍驤衛衛司後領護軍)이 되었다.
이듬해 군기부정(軍器副正)에 임명되었다. 1457년에 내자소윤(內資少尹)을 역임하고 이어서 경상우도수군도안무처치사(慶尙右道水軍都安撫處置使)·안주목사(安州牧使) 등을 역임하였다. 시호는 안양(安襄)이다.