본관은 여산(礪山). 자는 경명(景明), 호는 우곡(愚谷). 아버지는 부호군 송당(宋璫)이며, 어머니는 재령강씨(載寧康氏)로 선무랑 강완(康琬)의 딸이다. 상주 소곡리에서 출생하였다.
성운(成運)의 문인으로 성리학에 전념하였으며, 학행으로 정구(鄭逑)의 천거로 헌릉참봉(獻陵參奉)에 임명되었고, 그 뒤 유곡도찰방(幽谷道察訪)·한성참군(漢城參軍) 등을 역임하였다. 1566년(명종 21) 노기(盧麒)·정국성(鄭國成)과 함께 낙사계(洛社契)를 창설하여 향음례(鄕飮禮)를 행하고 조약을 만들어 풍속을 교화시키는 데 힘썼다.
1580년(선조 13) 유성룡(柳成龍)이 상주목사로 부임하여 향강(鄕講)을 설치하고 송량과 『심경』·『근사록(近思錄)』 등을 강론하였다.
1602년 사포서별제(司圃署別提)·사헌부감찰에 임명되었으나 나아가지 않고, 동지들과 함께 오현원(五賢院)을 창건하고 학규(學規)를 만들어 후진 양성에 전력하였다. 상주의 효곡서원(孝谷書院)에 봉향되었다. 저서로는 『우곡문집(愚谷文集)』 4권 2책이 있다.