본관은 충주(忠州). 자는 자점(子漸). 아버지는 안숙손(安淑孫)이다. 정지운(鄭之雲)의 문인이다.
1535년(중종 30) 별시문과에 을과로 급제하였다. 여러 관직과 사성(司成)을 거쳐 1566년(명종 21)에 청주목사가 되어, 흉년으로 굶주리는 백성을 구제하는 데 남다른 공을 세워 표리(表裏)가 하사되었다. 1570년(선조 3) 당상계(堂上階: 당상의 품계)에 가자(加資: 자품, 또는 품계가 오름)되었다. 저서로 『을사록(乙巳錄)』이 있다.