본관은 경주(慶州). 자는 사인(士仁). 호는 한천(寒川). 1592년(선조 25) 2월 권응수(權應銖) 등 12인과 함께 오강(烏江) 금정(琴亭)에서 창의, 그 해 4월 장몽기(張夢紀)와 함께 남쪽에서 밀려오는 왜적을 물리쳤다.
정유재란 때에는 의병장 곽재우(郭再祐)와 함께 창녕의 화왕산성(火旺山城)을 수비하였다. 대구 평천사(平川祠)에 배향되었다.
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