본관은 전주(全州). 자는 명숙(明叔). 인성군(仁城君) 이공(李珙)의 현손이며, 해양군(海陽君) 이희(李僖)의 증손이다. 할아버지는 가덕대부 화산군(化山君) 이곤(李滾)이고, 아버지는 밀창군(密昌君) 이직(李樴)이며, 어머니는 오시적(吳始績)의 딸이다. 영조 때 공조판서를 지낸 이성규(李聖圭)의 아버지이다.
1723년(경종 3) 생원이 되고, 호조정랑을 지낸 뒤 1736년(영조 12) 정시문과에 병과로 급제하여 정언이 되었다. 집의(執義)·승지·예조참판 등을 거쳐 1740년 경기도관찰사가 되었다. 이듬해 병조참판에 이어 1743년 한해에 한성우윤·강화유수·대사헌·대사간을 역임하고, 1744년 이조참판으로 재직 중 동지사 겸 사은사(冬至使兼謝恩使)의 부사가 되어 청나라에 가게 되었다.
사행 중 국위를 손상시켰다는 탄핵을 받고 파직되었으나 곧 복관되어 1746년 다시 병조참판으로 기용되었으며, 이후 대사간·대사헌·우참찬을 거쳐 1754년 예조판서에 올랐다. 그 뒤 우빈객·판의금부사·공조판서·지돈녕부사·판돈녕부사 등을 두루 역임하였다. 시호는 정간(靖簡)이다.