본관은 전주(全州). 자는 택중(擇中). 선성군(宣城君)의 현손이며, 춘산정(春山正) 이귀손(李貴孫)의 증손으로, 할아버지는 풍무령(風茂令) 이계손(李繼孫)이고, 아버지는 풍산령(豊山令) 이감(李瑊)이며, 어머니는 승정원판교 최호(崔灝)의 딸이다.
1561년(명종 16) 생원·진사 양시에 합격하고, 이어 1564년 별시 문과에 급제, 예문관정자가 되었다. 학문이 깊고 무예에도 능하여 인재로서 주목되었으나, 대구도호부사 역임 중 임지에서 순직하였다. 청렴결백하여 뒤에 청백리(淸白吏)에 책록되었다.