국초의 내서성(內書省)이 성종 때 비서성(秘書省)으로 고쳐졌다가 1298년(충렬왕 24)에 비서감(秘書監), 1308년에 전교서(典校署)를 각각 거친 뒤에 개칭된 것이다.
관원으로는 판사(判事, 정3품)·영(令, 종3품)·부령(副令, 종4품)·승(丞, 종5품)·낭(郎, 정7품)·주부(注簿, 정8품)·교감(校勘, 종9품)·정자(正字, 종9품) 등이 있었다.
1356년(공민왕 5)에 다시 비서감으로 고쳤다가, 1362년 다시 설치되었다. 1369년에도 비서감으로 개편되었지만, 1372년에 곧 다시 설치되어 고려말까지 이르렀다. → 비서성