1축(軸)의 필사본이다. 크기는 세로 66.5㎝, 가로 68.5㎝이다. 표제는 ‘조선경성도(朝鮮京城圖)’이며, 서울역사박물관에 소장되어 있다.
「수선전도(首善全圖)」와 「수선총도(首善總圖)」 등의 목판본 지도를 바탕으로 그린 모사본으로 추정된다. 제작 시기는 개항기인 19세기 중후반이다.
내용이 거의 비슷하여 목판본으로 간행된 「수선총도」를 베껴 그린 것 같다. 그러나 하천을 점선으로 표시한 점, 필사본 특유의 유연한 지형과 글씨 표현에서 차이가 난다. 김정호(金正浩)가 그린 것으로 추정되는 「수선전도」와도 비슷하지만, 이 지도는 도성 내부만을 그려 범위가 좁다는 점에서 다르다.
당시 서울의 행정구역인 5부(部)와 49방(坊), 그리고 행정 관서의 이름을 사각형 테두리로 구분하여 표시하였다. 종로 거리 양쪽에 늘어서 있던 시전(市廛)의 명칭을 기록한 것이 이 지도의 특징이다. 지금의 광화문사거리에서 종로5가 일대까지 상점의 종류를 한 글자 또는 두 글자로 표시하여, 상업도시로 발전하던 조선 후기 서울의 모습을 생생하게 반영하였다. 도성 내부 지도에는 산과 하천, 궁궐, 종묘, 성문, 도로, 시전, 방(坊) · 동(洞), 우물 등을 세밀하게 표기해 놓았다.
조선 후기 서울의 행정구역과 상업 활동 거점이 생생하게 반영되어 있다. 필사본 특유의 유연한 표현과 함께, 당시 상업도시로 발전해 가던 서울의 모습을 보여 주는 역사적 지도이다.