우익위(右翊衛)와 함께 있었다. 1418년(태종 18) 좌사어(左司禦)가 변하여 된 것으로, 우익위와 함께 왕세자를 위한 경서(經書) 강독의 질의응답에 참가하는 만큼 그 선발이 엄격하였다. 강연(講筵) 외에 담제의례(禫祭儀禮), 왕세자의 사(師)·부(傅)·빈객(賓客) 상견례 및 서연진강(書筵進講) 등에 참석하여 세자를 보위하였다. 정조 이후 좌우 구분 없이 단지 익위로만 불렸다.
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世
인간 세
부수 一 / 총획 5
宗
마루 종
부수 宀 / 총획 8
abcd
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