일제강점기
1939년 7월 김연준(金連俊)에 의해 동아공과학원(東亞工科學院)으로 설립되었다. 토목과·건축과·광산과 3개 학과에 전임교원 13명, 강사 22명, 학생 639명으로 현재의 서울특별시 종로구 경운동 자리에서 개원하였다.
1941년 제1회 졸업생을 배출하였고, 전문학교로 승격을 시도하였으나 불허되어 1942년 3월 동아고등공업학원으로 교명을 변경하고, 현재의 종로구 신문로 자리로 교사를 이전하였다. 5년제 토목과와 건축과 2개 과에 갑종 중학교를 졸업한 신입생 100명을 입학시켜 공업 전문교육을 실시하였다.
1943년 조선총독부가 신입생 모집을 중지시키고 공업기술인 양성을 금지함에 따라 1944년 3월 중강당에서 78명의 공업기술인을 졸업시키며 문을 닫게 되었다.
해방~1950년대
해방과 더불어 1945년 9월 건국기술학교(建國技術學校)로 교명을 변경하고 재개교하면서 전문부와 중등부를 설치하였고, 1946년 현재의 중구 신당동 한양공업고등학교 자리로 교사를 이전하였다.
1947년 12월 한양야간공업대학관(漢陽夜間工業大學館)으로 교명을 변경하였고, 재단법인 한양학원이 설립되었다. 1948년 7월 우리나라 최초의 4년제 사립 공과대학인 한양공과대학으로 개편하여 초대 학장에 김연준이 취임하였다.
1950년 한국전쟁 중에는 부산에 가교사를 설치하고 수업을 계속하였다. 1953년 서울 수복 후 신당동 임시교사로 돌아와 수업을 계속하다 대학원을 개원하고, 현재의 위치에 캠퍼스를 신축하여 이전하였다.
1959년 종합대학인 한양대학교로 승격이 인가되어, 공과대학·문리과대학·법정대학·야간대학으로 편제하였다.
1960∼1970년대
1965년 산업대학원·경영대학원, 1968년 의과대학을 신설하였다. 1972년 부속병원을 개원하였으며, 1978년 12월 행정대학원을 설치하였다.
1979년 10월 「계엄령」 선포로 임시 휴교하였으며, 12월 음악대학 신관과 생활관을 준공하였다.
1980년대
1980년 3월 현재의 경기도 안산시 상록구 자리에 안산캠퍼스를 조성하고 개교식을 거행하였다. 같은 해 10월 안산캠퍼스에 학군단이 설치되었고, 11월 산업경영대학원을 산업대학원과 경영대학으로 개편하였으며, 교육대학원을 신설하였다.
1980년 서울캠퍼스 문과대학에 독어독문학과·중어중문학과·사회학과·관광학과, 음악대학에 피아노과·관현악과를 설치하였다. 이와 함께 야간대학을 폐지하였다. 또한 안산캠퍼스에 중어중문학과·체육학과·무용학과를 신설하고, 박물관을 준공하였다.
1981년 『동문회보』 1호를 발간하고, 환경대학원을 신설하였다. 한편 안산캠퍼스에 생활관을 준공하였고, 교육방송국을 개국하였다.
1983년에는 안산캠퍼스 도서관을 준공하였고, 교지 『밀물』 창간호를 발간하였으며, 서울캠퍼스에 백남음악관을 준공하였다.
1986년 서울캠퍼스에 종합체육관을 개관하였고, 1987년 평생교육원과 1989년 교육대학원을 신설하였다.
1990년대
1991년 경영대학원에 최고경영자 과정을 설치하고, 안산캠퍼스에 백남학술관을 준공하였다.
1994년 4월 언론정보대학원, 1996년 2월 지방자치대학원, 1997년 3월 국제어학원을 신설하였다.
1998년 7월 서울캠퍼스에 백남학술정보관을 개관하였고, 11월 전통미술원을 신설하였다. 1999년에는 ‘한양 100년 발전위원회’가 발족하였다.
2000년대
2000년 10월 정보통신대학·경영대학·디자인대학원을 신설하였으며, 2001년 10월 한양사이버대학교 설립 인가를 받았다.
2002년 산학연기술협력센터 설치와 함께 지하철 2호선 한양대역과 교내 본관 앞 연결통로인 애지문(愛之門)을 개통하였다. 2003년 11월에는 산학협력단을 설치하였고, 2004년 건축대학을 신설하였다.
2005년 대학원에 석·박사학위 통합과정을 개설하였다. 또한 학·석사 연계 과정을 도입하였으며, 학부대학을 신설하였다.
2006년 글로벌 테크노 경영전문대학원이 설치 인가되었다. 2007년 한양사이버대학 교사와 재성토목관을 준공하였으며, 2008년 법학전문대학원이 인가되었다.
2009년 안산캠퍼스의 명칭을 ERICA캠퍼스로 변경하고, 새로운 UI를 선포하였다.
한양대학교는 대학발전을 위한 중점과제로 수요자 지향 교육과정 구축을 통한 교육 경쟁력 강화, Flagship 학과 육성과 학제간 융합교육 강화, Flagship 연구 분야 육성과 산학협력 확대 등을 통한 연구 수월성 제고, 우수 외국인 학생·교수 유치와 국제 교류 확대 등을 선정하여 시행하고 있다.
특히 이공계 분야 중심대학으로서 융합학문에 중점을 두고 나노공학(NT)과 생명공학(BT)·정보기술(IT)·환경공학(ET) 등을 서로 결합해 NBT·NIT·NET와 같은 새로운 융합학문 연구를 진행해오고 있다.
SCI 저널인 Journal of Ceramic Processing Research를 출판하고 있으며, 국제교류로는 미국의 조지워싱턴대학교(The George Washington University)·일리노이공과대학(Illinois Institute of Technology)·매사추세츠공과대학교(Massachusetts Institute of Technology), 일본 와세다대학교[早稲田大學校], 중국 베이징대학교[北京大學校], 영국 런던대학교(University of London) 등 해외의 대학·기관과 자매결연을 맺고 교환학생제, 복수학위제(일리노이공과대학·템플대학교), 교비 유학, 해외인턴십, 어학연수, 교환교수제, 학술교류 등을 시행하고 있다.
학생활동 및 대학 축제로 서울캠퍼스는 행당축전, ERICA캠퍼스는 밀물제를 열고 있다. 언론활동으로는 주간 『한양대학보』, 계간 The Hanyang Journal, 교지 『행당』·『밀물』(ERICA캠퍼스) 등을 발행하고 있고, 한대방송국·교육방송국(ERICA캠퍼스)·HYnet(LCD 시스템을 통한 교내 방송)을 운영하고 있다.